La commande du manuscrit à Jean Fouquet par Etienne Chevalier est datée entre 1452, date à laquelle ce dernier est nommé trésorier de France en Outre-Seine (20 mars) et 1461, date de la mort du roi Charles VII. Le souverain est représenté comme l'un des rois de l'Adoration des mages. Le manuscrit du Boccace de Munich daté du début des années 1460 emprunte plusieurs motifs aux Heures Chevalier ce qui semble confirmer cette fourchette de datation. (N. Reynaud, 2006, p. 18-19)

Le manuscrit a été démembré au début du XVIII^e siècle. Quarante miniatures ont été achetées en 1891 pour la somme considérable de 250 000 francs par le duc d'Aumale, fils de Louis Philippe, au collectionneur Louis Bertano (Francfort-sur-le-Main) qui les tenait de son père Georg Brentano Laroche. Sept autres miniatures sont conservées dans des collections françaises (Paris, BnF, Musée du Louvre, Musée Marmottan) et étrangères (Londres, British Library ; Upton House ; New York, Metropolitan Museum).

Les miniatures ont été transformées en petits tableaux, le début des prières présentes dans des cartels au sein des images ayant été camouflé par des fragments de bordures décoratives provenant d'un manuscrit du XV^e siècle ou par des peintures de fleurs et de motifs religieux.